產品系列資源
ANROT IMU 系列
工業姿態感測、IMU / VRU / AHRS 與整合文件。
規格手冊
產品規格書與通用設定手冊，依產品分類列表；部分系列共用同一份設定手冊。
| 分類 | 型號 | 產品規格書 | 通用設定手冊 |
|---|---|---|---|
| 抗鹽霧 IP68 | HI14R3 | 下載 HI14 規格書 | |
| HI14R5 | 下載 HI14 規格書 | ||
| 工業 IP68 | CH104 | 下載 CH104 / CH108 規格書 | |
| CH108 | 下載 CH104 / CH108 規格書 | ||
| 獨立型號 | HI04 | 下載 HI04 系列規格書（英文 PDF） | |
| 嵌入式 SMD | CH040 | 下載 CH040 規格書 | — |
| HI226 | 下載 HI226 規格書 | — | |
| HI229 | 下載 HI229 規格書 | — | |
| 無線動捕 | HI221 | 下載 HI-221 規格書 | — |
驅動程式與技術附件
Windows USB 驅動與協定整合參考檔。
驅動程式
技術附件
教學文件
接線教學、FAQ、協定與設定參考等可閱讀的技術文件。
- FAQ
ANROT 常見問題
集中整理 IMU/AHRS 基本觀念、航向角漂移、無線節點與波特率等高頻問題。
- 教學
Python 讀取教學
使用 Python 範例程式讀取 ANROT 感測器資料，適用於 Windows、Raspberry Pi 與一般 Linux 開發流程。
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使用 Ubuntu 環境下的 C 範例讀取 ANROT 感測器資料，適合 makefile 與嵌入式 Linux 工作流。
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使用 ESP32 與 Arduino IDE 快速讀取 ANROT 姿態資料，適合 MCU 端驗證與原型整合。
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用 Qt SerialPort 建立桌面測試工具，讀取 ANROT 即時姿態封包並快速做 GUI 驗證。
- 教學
ROS2 串列埠讀取教學
在 Ubuntu 20.04 與 ROS2 Foxy 下，把 ANROT 串列資料轉成標準 IMU topic 的最小公開流程。
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整理 CANopen SDO 格式、Node ID、波特率、TPDO 輸出率、TPDO 啟停與 Heartbeat 設定。
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用 Keil 與 STM32F103 開發板快速驗證 ANROT UART 資料流，適合 MCU 端 bring-up 與韌體整合。
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說明 ANROT CAN J1939 的 29-bit extended frame、PGN / Source Address、DBC 匯入方式，以及 IMU、姿態、GNSS / INS 訊號解析。
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使用 Matlab 2020 以上版本快速驗證 ANROT 串列埠輸出資料的最小公開流程。
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提供 ModBus Poll 設定檔，方便快速讀取產品資訊與 IMU 資料寄存器。
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在 Ubuntu 16.04 與 ROS Kinetic 下，把 ANROT 串列資料轉成 ROS topic 的最小公開流程。
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在 Ubuntu 18.04 與 ROS Melodic 下，把 ANROT 串列資料轉成標準 IMU topic 的最小公開流程。