RS485 / Modbus Poll 參考檔

協議支援

協議 / frame	支援狀態	本教學的範圍
Modbus RTU	支援	使用 .mbp profile 讀取產品資訊與 IMU register。
ANROT UART binary (0x91, 0x62, 0x63)	不適用	RS485 Modbus 使用 register-based request/response，不使用這些 UART frame。
CANopen / J1939	不適用	請看 CANopen 或 J1939 教學。

這頁提供 Modbus Poll 設定檔，讓第一次使用 RS485 / Modbus 的使用者可以先用現成 profile 讀取產品資訊與 IMU 資料，再對照手冊整合到自己的 PLC、IPC 或上位機程式。

下載設定檔

• read_product_info.mbp: 讀取產品資訊。
• read_imu_data.mbp: 讀取 IMU 資料寄存器。

請使用 Modbus Poll 64-bit Version 9.9.2 或相容版本開啟。

使用前確認

1. 使用 USB-RS485 轉接器連接產品。
2. A/B 線不要接反，並確認 GND 或參考地符合現場接線需求。
3. Modbus Poll 的 COM port、baud rate、parity、stop bit 必須與產品設定一致。
4. Slave ID 必須與產品站號一致。

建議新手流程

1. 先開啟 read_product_info.mbp，確認能讀到產品型號、版本或識別資訊。
2. 再開啟 read_imu_data.mbp，確認姿態或原始感測資料會隨著產品移動而變化。
3. 若讀值正常，再把相同的站號、通訊參數與 register address 搬到自己的系統。

常見問題

Modbus Poll 顯示 timeout

通常是 COM port 選錯、A/B 反接、站號錯誤或 baud rate 不一致。先只接一台產品測試，排除多設備匯流排干擾。

讀值固定不變

確認目前讀取的是 IMU data profile，而不是 product info profile。產品資訊本來就不會隨姿態變化。