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SMD / 郵票孔封裝 / 嵌入式應用

給嵌入式控制器、量產載板與空間受限設計的迷你型 IMU / AHRS 系列，選型重點在封裝、軸數與輸出率。

迷你型 IMU / AHRS 系列，適用於嵌入式載板與空間受限設計；CH040、HI226、HI229 在封裝深度、軸數與輸出率上各有差異。

適用場景

選型重點

型號比較

規格	CH040 9 軸嵌入式姿態感測器	HI226 6 軸迷你型 IMU / VRU	HI229 9 軸迷你型 IMU / VRU / AHRS
感測器組合	3 軸陀螺儀; 3 軸加速度計; 3 軸磁力計; MP 型號含氣壓計	3 軸陀螺儀; 3 軸加速度計	3 軸陀螺儀; 3 軸加速度計; 3 軸磁力計
溫度範圍	-20C 至 85C	-20C 至 85C	-20C 至 85C
尺寸	35.3 x 25.7 x 4.6 mm	12 x 12 x 2.6 mm	12 x 12 x 2.6 mm
工作電壓	3.3V 至 5V	3.3V（+/- 100mV）	3.3V（+/- 100mV）
功耗	242 mW @ 3.3V 至 5V	86 mW @ 3.3V	86 mW @ 3.3V
輸出頻率	500 Hz	標準輸出 100 Hz；可配置至 400 Hz	標準輸出 100 Hz；可配置至 400 Hz
輸出資料	加速度; 角速度; 磁場; 歐拉角; 四元數; MP 型號含氣壓計	加速度; 角速度; 歐拉角; 四元數	加速度; 角速度; 磁場; 歐拉角; 四元數
輸出介面	UART; Micro-USB	UART TTL 1.8V 至 5.0V; 可選 USB 評估板	UART TTL 1.8V 至 5.0V; 可選 USB 評估板
量測範圍	陀螺儀 +/- 2000 deg/s; 加速度計 +/- 12 G; 磁力計 +/- 8 G	陀螺儀 +/- 2000 deg/s; 加速度計 +/- 8 G	陀螺儀 +/- 2000 deg/s; 加速度計 +/- 8 G; 磁力計 +/- 8 G
Roll / Pitch 精度	靜態 0.3 deg / 動態 0.3 deg	靜態 0.8 deg / 動態 2.5 deg	靜態 0.8 deg / 動態 2.5 deg
陀螺零偏	< 2.5 deg/h	< 10 deg/h	< 10 deg/h
航向精度	6 軸模式 < 5 deg; 9 軸校正後 < 2 deg	6 軸掃擺動作 < 10 deg	6 軸模式 < 10 deg; 9 軸校正模式 < 3 deg

產品列表

此分類下的現行產品頁，完整規格請進入各產品頁查看。

CH040

CH040 series

SMD 9 軸模組; 35.3 x 25.7 x 4.6 mm; 3.3V 至 5V; UART / Micro-USB; 500 Hz; 可選 MP 氣壓計版本.

HI226

HI2xx mini series

6 軸 VRU; 12 x 12 x 2.6 mm; 3.3V; UART TTL; 100 / 400 Hz; Roll / Pitch 精度靜態 0.8 deg / 動態 2.5 deg.

HI229

HI2xx mini series

9 軸 AHRS; 12 x 12 x 2.6 mm; 3.3V; UART TTL; 100 / 400 Hz; 航向精度 < 3 deg (9 軸校正).

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工業應用 / 抗鹽霧 IP68 外殼

面向戶外載具、智慧農機與高耐候部署的工業姿態感測系列，先看抗鹽霧外殼，再看 4 陣列或 8 陣列降噪等級。
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工業應用 / IP68 外殼

針對一般戶外設備與工業載具的 IP68 感測器系列，在相同外殼與介面條件下，以陣列等級與精度差異做選型。
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無線 / 動作捕捉

專給多節點同步、人體姿態分析與動作捕捉的無線量測入口，先看節點拓撲，再看輸出與佈署方式。
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