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工業應用 / IP68 外殼

針對一般戶外設備與工業載具的 IP68 感測器系列,在相同外殼與介面條件下,以陣列等級與精度差異做選型。

IP68 封裝的工業姿態感測系列;CH104 與 CH108 在陣列降噪等級與陀螺零偏表現上有明確差異。

適用場景
  • 工業車輛
  • 戶外設備
  • 物流機器人
  • 農業機器人
選型重點
  • 同外殼下的 4 陣列 / 8 陣列差異
  • 陀螺零偏與航向精度
  • 介面與供電是否符合現場系統

型號比較

規格 CH104 IP68 工業級 9 軸姿態感測器 CH108 IP68 高精度 9 軸姿態感測器
溫度範圍 -20C 至 85C-20C 至 85C
尺寸 48 x 47.2 x 22.5 mm48 x 47.2 x 22.5 mm
工作電壓 RS232 / CAN 供電 5V 至 36V;USB 供電 5VRS232 / CAN 供電 5V 至 36V;USB 供電 5V
功耗 0.6 W0.6 W
輸出頻率 500 Hz500 Hz
輸出介面 USB; CANopen; RS232USB; CANopen; RS232
Roll / Pitch 精度 靜態 0.1 deg / 動態 0.1 deg靜態 0.1 deg / 動態 0.1 deg
陀螺零偏 < 2.5 deg/h< 1.76 deg/h
航向精度 6 軸模式 < 5 deg; 9 軸校正後 < 2 deg6 軸模式 < 3 deg; 9 軸校正後 < 2 deg

產品列表

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CH104 IP68 工業級 9 軸姿態感測器
CH104

CH10x IP68 series

CH104 IP68 工業級 9 軸姿態感測器

IP68 9 軸 AHRS; USB / CANopen / RS232; 500 Hz; Roll / Pitch 精度 0.1 deg; 航向精度 < 2 deg (9 軸校正).

輸出介面
USB; CANopen; RS232
工作電壓
RS232 / CAN 供電 5V 至 36V;USB 供電 5V
陀螺零偏
< 2.5 deg/h
航向精度
6 軸模式 < 5 deg; 9 軸校正後 < 2 deg
CH108 IP68 高精度 9 軸姿態感測器
CH108

CH10x IP68 series

CH108 IP68 高精度 9 軸姿態感測器

IP68 高精度 9 軸 AHRS; USB / CANopen / RS232; 500 Hz; 陀螺零偏 < 1.76 deg/h; 航向精度 < 2 deg (9 軸校正).

輸出介面
USB; CANopen; RS232
工作電壓
RS232 / CAN 供電 5V 至 36V;USB 供電 5V
陀螺零偏
< 1.76 deg/h
航向精度
6 軸模式 < 3 deg; 9 軸校正後 < 2 deg

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