CH040 9 軸嵌入式姿態感測器
適用嵌入式機器人、無人系統與緊湊型姿態模組整合；SMD 封裝、500 Hz 輸出、UART / Micro-USB，提供可選 MP 氣壓計版本。
- 航向精度
-
- 6 軸模式 < 5 deg
- 9 軸校正後 < 2 deg
- Roll / Pitch 精度
-
- 靜態 0.3 deg / 動態 0.3 deg
- 輸出介面
-
- UART
- Micro-USB
- 輸出頻率
-
- 500 Hz
- 尺寸
-
- 35.3 x 25.7 x 4.6 mm
型號差異
| 型號 | 用途 | 型號定位 | 輸出介面 | 輸出頻率 | 尺寸 | 航向精度 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CH040 9軸4陣列降噪 | 嵌入式 9 軸姿態感測與小型機構整合 | 9軸 4 陣列降噪 | UART; Micro-USB | 500 Hz | 35.3 x 25.7 x 4.6 mm | 6 軸模式 < 5 deg; 9 軸校正後 < 2 deg |
| HI226 6軸迷你型 | 先求小型化與 6 軸量測的輕量部署 | 6軸迷你型 | UART TTL 1.8V 至 5.0V; 可選 USB 評估板 | 標準輸出 100 Hz；可配置至 400 Hz | 12 x 12 x 2.6 mm | 6 軸掃擺動作 < 10 deg |
| HI229 9軸迷你型 | 需要航向輸出的迷你型 9 軸方案 | 9軸迷你型 | UART TTL 1.8V 至 5.0V; 可選 USB 評估板 | 標準輸出 100 Hz；可配置至 400 Hz | 12 x 12 x 2.6 mm | 6 軸模式 < 10 deg; 9 軸校正模式 < 3 deg |
- CH040 9軸4陣列降噪
嵌入式 9 軸姿態感測與小型機構整合
- 型號定位
- 9軸 4 陣列降噪
- 輸出介面
- UART; Micro-USB
- 輸出頻率
- 500 Hz
- 尺寸
- 35.3 x 25.7 x 4.6 mm
- 航向精度
- 6 軸模式 < 5 deg; 9 軸校正後 < 2 deg
- HI226 6軸迷你型
先求小型化與 6 軸量測的輕量部署
- 型號定位
- 6軸迷你型
- 輸出介面
- UART TTL 1.8V 至 5.0V; 可選 USB 評估板
- 輸出頻率
- 標準輸出 100 Hz；可配置至 400 Hz
- 尺寸
- 12 x 12 x 2.6 mm
- 航向精度
- 6 軸掃擺動作 < 10 deg
- HI229 9軸迷你型
需要航向輸出的迷你型 9 軸方案
- 型號定位
- 9軸迷你型
- 輸出介面
- UART TTL 1.8V 至 5.0V; 可選 USB 評估板
- 輸出頻率
- 標準輸出 100 Hz；可配置至 400 Hz
- 尺寸
- 12 x 12 x 2.6 mm
- 航向精度
- 6 軸模式 < 10 deg; 9 軸校正模式 < 3 deg
規格
| 感測器組合 |
|
|---|---|
| 溫度範圍 | -20C 至 85C |
| 尺寸 | 35.3 x 25.7 x 4.6 mm |
| 工作電壓 | 3.3V 至 5V |
| 功耗 | 242 mW @ 3.3V 至 5V |
| 輸出頻率 | 500 Hz |
| 輸出資料 |
|
| 輸出介面 |
|
| 量測範圍 |
|
| Roll / Pitch 精度 | 靜態 0.3 deg / 動態 0.3 deg |
| 陀螺零偏 | < 2.5 deg/h |
| 航向精度 | 6 軸模式 < 5 deg; 9 軸校正後 < 2 deg |
文件與檔案
手冊
| 檔案 | 版本 |
|---|---|
| CH040 使用手冊 | current |
設定手冊
| 檔案 | 版本 |
|---|---|
| ANROT 共用設定手冊 | v1.6.6 |
軟體
| 檔案 | 版本 |
|---|---|
| ANROTIMU Windows 軟體包 | current |
技術資源中心
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