ANROT 工業應用 / IP68 外殼

CH108 IP68 高精度 9 軸姿態感測器

適用高精度戶外機器人、工業導航與高穩定姿態控制；IP68 外殼、USB / CANopen / RS232、低零偏設計，強化航向穩定度。

CH108 IP68 高精度 9 軸姿態感測器

航向精度: 6 軸模式 < 3 deg
9 軸校正後 < 2 deg
陀螺零偏: < 1.76 deg/h
輸出介面: USB
CANopen
RS232
輸出頻率: 500 Hz
尺寸: 48 x 47.2 x 22.5 mm

型號差異

型號	用途	型號定位	輸出介面	工作電壓	陀螺零偏	航向精度
CH104 9軸4陣列降噪	IP68 工業姿態感測的標準入門型	9軸 4 陣列降噪	USB; CANopen; RS232	RS232 / CAN 供電 5V 至 36V；USB 供電 5V	< 2.5 deg/h	6 軸模式 < 5 deg; 9 軸校正後 < 2 deg
CH108 9軸8陣列降噪	需要更高精度與更低零偏的進階型	9軸 8 陣列降噪	USB; CANopen; RS232	RS232 / CAN 供電 5V 至 36V；USB 供電 5V	< 1.76 deg/h	6 軸模式 < 3 deg; 9 軸校正後 < 2 deg

CH104 9軸4陣列降噪

IP68 工業姿態感測的標準入門型

型號定位

9軸 4 陣列降噪

輸出介面

USB; CANopen; RS232

工作電壓

RS232 / CAN 供電 5V 至 36V；USB 供電 5V

陀螺零偏

< 2.5 deg/h

航向精度

6 軸模式 < 5 deg; 9 軸校正後 < 2 deg
CH108 9軸8陣列降噪

需要更高精度與更低零偏的進階型

型號定位

9軸 8 陣列降噪

輸出介面

USB; CANopen; RS232

工作電壓

RS232 / CAN 供電 5V 至 36V；USB 供電 5V

陀螺零偏

< 1.76 deg/h

航向精度

6 軸模式 < 3 deg; 9 軸校正後 < 2 deg

規格

感測器組合	3 軸陀螺儀 3 軸加速度計 3 軸磁力計
溫度範圍	-20C 至 85C
尺寸	48 x 47.2 x 22.5 mm
工作電壓	RS232 / CAN 供電 5V 至 36V；USB 供電 5V
功耗	0.6 W
輸出頻率	500 Hz
輸出資料	加速度角速度磁場歐拉角四元數
輸出介面	USB CANopen RS232
量測範圍	陀螺儀 +/- 2000 deg/s 加速度計 +/- 12 G 磁力計 +/- 8 G
Roll / Pitch 精度	靜態 0.1 deg / 動態 0.1 deg
陀螺零偏	< 1.76 deg/h
航向精度	6 軸模式 < 3 deg; 9 軸校正後 < 2 deg

文件與檔案

規格書

檔案	版本
CH104 / CH108 規格書 ch10x-v2024-zh-hant.pdf	v2024

設定手冊

檔案	版本
ANROT 共用設定手冊 anrot-config-manual-zh-hant.pdf 舊版 (3) v1.5.9 anrot-config-manual-v159-zh-hant.pdf v1.5.2 anrot-config-manual-v152-zh-hant.pdf v1.3.7 anrot-config-manual-v137-zh-hant.pdf	v1.6.6

軟體

檔案	版本
ANROTIMU Windows 軟體包版本下載與功能介紹	current

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