ANROT HI14 系列

HI14R3 / HI14R5 工業級 9 軸姿態感測器

適用 AGV / AMR 導航、戶外機器人與工業車輛姿態補償；抗鹽霧 IP68 外殼、RS485 Modbus / CANopen / CAN-J1939、4 陣列 / 8 陣列兩種降噪配置。

HI14R3 / HI14R5 工業級 9 軸姿態感測器
航向精度
  • 連續 6 軸旋轉 < 2 deg
  • 9 軸校正後 < 2 deg
陀螺零偏
  • < 1.2 deg/h
輸出介面
  • RS485 Modbus
  • CANopen
  • CAN-J1939
輸出頻率
  • 500 Hz
型號
  • HI14R3 9 軸 4 陣列降噪
  • HI14R5 9 軸 8 陣列降噪

產品介紹

HI14R3 / HI14R5 抗鹽霧 IP68 工業系列

HI14 系列面向 AGV、戶外機器人、智慧農機與重工設備等高耐候場景，使用抗鹽霧 IP68 外殼與工業通訊介面，適合作為戶外姿態量測與導航補償核心。

4 陣列與 8 陣列降噪兩種選型

HI14R3 對應 9 軸 4 陣列降噪，適合一般工業戶外部署；HI14R5 對應 9 軸 8 陣列降噪，適合更重視低漂移與穩定航向的高噪訊平台。

同一產品頁確認共用規格

兩個型號共用主要機構尺寸、供電與工業介面，overview 頁先幫你判斷用途與降噪等級，進到這一頁再集中確認完整規格、下載與整合文件。

規格

型號
  • HI14R3 9 軸 4 陣列降噪
  • HI14R5 9 軸 8 陣列降噪
感測器組合
  • 3 軸陀螺儀
  • 3 軸加速度計
  • 3 軸磁力計
溫度範圍 -40C 至 85C
尺寸 58.5 x 40 x 20 mm
工作電壓 5V 至 50V
功耗 350 mW @ 24V
輸出頻率 500 Hz
輸出資料
  • 加速度
  • 角速度
  • 磁場
  • 歐拉角
  • 四元數
  • 溫度
  • 氣壓計
輸出介面
  • RS485 Modbus
  • CANopen
  • CAN-J1939
量測範圍
  • 陀螺儀 +/- 2000 deg/s
  • 加速度計 +/- 12 G
  • 磁力計 +/- 8 G
Roll / Pitch 精度 靜態 0.15 deg / 動態 0.15 deg
陀螺零偏 < 1.2 deg/h
航向精度 連續 6 軸旋轉 < 2 deg; 9 軸校正後 < 2 deg

文件與檔案

規格書

檔案 版本
HI14 規格書
hi14-datasheet-zh-hant.pdf
 current

設定手冊

檔案 版本
ANROT 共用設定手冊
anrot-config-manual-zh-hant.pdf
舊版 (3)
  • v1.5.9 anrot-config-manual-v159-zh-hant.pdf
  • v1.5.2 anrot-config-manual-v152-zh-hant.pdf
  • v1.3.7 anrot-config-manual-v137-zh-hant.pdf
v1.6.6

軟體

檔案 版本
ANROTIMU Windows 軟體包
版本下載與功能介紹
 current

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