ANROT 工業應用 / 抗鹽霧 IP68 外殼

HI14R3 抗鹽霧 IP68 工業級 9 軸姿態感測器

適用 AGV / AMR 導航、戶外機器人與工業車輛姿態補償；抗鹽霧 IP68 外殼、RS485 Modbus / CANopen / CAN-J1939、9 軸 4 陣列降噪配置。

HI14R3 抗鹽霧 IP68 工業級 9 軸姿態感測器
航向精度
  • 連續 6 軸旋轉 < 2 deg
  • 9 軸校正後 < 2 deg
陀螺零偏
  • < 2.0 deg/h
輸出介面
  • RS485 Modbus
  • CANopen
  • CAN-J1939
輸出頻率
  • 500 Hz
外殼
  • Salt-mist resistant IP68

型號差異

型號 用途型號定位輸出介面輸出頻率工作電壓航向精度
HI14R3 9軸4陣列降噪
戶外耐候與成本平衡的工業部署9軸 4 陣列降噪RS485 Modbus; CANopen; CAN-J1939500 Hz5V 至 50V連續 6 軸旋轉 < 2 deg; 9 軸校正後 < 2 deg
HI14R5 9軸8陣列降噪
高震動或高噪訊場景下的高階姿態量測9軸 8 陣列降噪RS485 Modbus; CANopen; CAN-J1939500 Hz5V 至 50V連續 6 軸旋轉 < 2 deg; 9 軸校正後 < 2 deg
  • HI14R3 9軸4陣列降噪

    戶外耐候與成本平衡的工業部署

    型號定位
    9軸 4 陣列降噪
    輸出介面
    RS485 Modbus; CANopen; CAN-J1939
    輸出頻率
    500 Hz
    工作電壓
    5V 至 50V
    航向精度
    連續 6 軸旋轉 < 2 deg; 9 軸校正後 < 2 deg
  • HI14R5 9軸8陣列降噪

    高震動或高噪訊場景下的高階姿態量測

    型號定位
    9軸 8 陣列降噪
    輸出介面
    RS485 Modbus; CANopen; CAN-J1939
    輸出頻率
    500 Hz
    工作電壓
    5V 至 50V
    航向精度
    連續 6 軸旋轉 < 2 deg; 9 軸校正後 < 2 deg

規格

感測器組合
  • 3 軸陀螺儀 (4 陣列降噪)
  • 3 軸加速度計
  • 3 軸磁力計
外殼 Salt-mist resistant IP68
溫度範圍 -40C 至 85C
尺寸 58.5 x 40 x 20 mm
工作電壓 5V 至 50V
功耗 350 mW @ 24V
輸出頻率 500 Hz
輸出資料
  • 加速度
  • 角速度
  • 磁場
  • 歐拉角
  • 四元數
  • 溫度
  • 氣壓計
輸出介面
  • RS485 Modbus
  • CANopen
  • CAN-J1939
量測範圍
  • 陀螺儀 +/- 2000 deg/s
  • 加速度計 +/- 12 G
  • 磁力計 +/- 8 G
Roll / Pitch 精度 靜態 0.15 deg / 動態 0.15 deg
陀螺零偏 < 2.0 deg/h
航向精度 連續 6 軸旋轉 < 2 deg; 9 軸校正後 < 2 deg

文件與檔案

規格書

檔案 版本
HI14 規格書
hi14-datasheet-zh-hant.pdf
 current

設定手冊

檔案 版本
ANROT 共用設定手冊
anrot-config-manual-zh-hant.pdf
舊版 (3)
  • v1.5.9 anrot-config-manual-v159-zh-hant.pdf
  • v1.5.2 anrot-config-manual-v152-zh-hant.pdf
  • v1.3.7 anrot-config-manual-v137-zh-hant.pdf
v1.6.6

軟體

檔案 版本
ANROTIMU Windows 軟體包
版本下載與功能介紹
 current

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