AN14R1 / R3 / R5 工業姿態感測器
AN14 系列面向無人駕駛、AGV、巡檢機器人、智慧農機與工程機械等戶外工業場景，能輸出姿態角、四元數與原始感測資料，降低高動態環境下的航向漂移。
AN14 系列 IP68 工業級 9 軸 IMU / VRU / AHRS
適用 AGV、巡檢機器人、智慧農機與工程機械；IP68 工業封裝、9 軸姿態解算、四元數與原始感測輸出，面向高動態戶外導航與姿態補償。
- 航向精度
-
- 6 軸模式或 9 軸校正模式 < 2 deg
- 陀螺零偏
-
- < 1.76 deg/h
- 輸出介面
-
- RS232
- UART TTL
- 輸出頻率
-
- 500 Hz
- 尺寸
-
- 58.5 x 40 x 20 mm
產品介紹
感測器融合與陣列校正
產品整合自研卡爾曼融合與多重陀螺儀陣列校正技術，將陀螺儀偏移誤差壓低到 1.76 度每小時等級，適合搭配 SLAM 與導航模組做高精度姿態補償。
戶外耐候與 EMC 防護
AN14 系列具備 IP68 外殼、部分型號的溫度補償，以及 EMC 抗擾設計，可長時間應用於泥濘、雨水、海用與飛行場景。
規格
| 感測器組合 |
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|---|---|
| 溫度範圍 | -40C 至 85C |
| 尺寸 | 58.5 x 40 x 20 mm |
| 工作電壓 | 5V 至 50V |
| 功耗 | 350 mW @ 24V |
| 輸出頻率 | 500 Hz |
| 輸出資料 |
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| 輸出介面 |
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| 量測範圍 |
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| Roll / Pitch 精度 | 靜態 0.1 deg / 動態 0.1 deg |
| 陀螺零偏 | < 1.76 deg/h |
| 航向精度 | 6 軸模式或 9 軸校正模式 < 2 deg |
文件與檔案
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