HI-221 慣性感測模組
適用無線動作捕捉、人體姿態分析與多節點同步量測；星網拓撲、最多 15 節點、100 Hz 無線輸出，支援快速佈署與節點擴充。
- 航向精度
-
- 6 軸模式 < 10 deg
- 9 軸校正後 < 3 deg
- Roll / Pitch 精度
-
- 靜態 0.8 deg / 動態 2.5 deg
- 介面
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- 無線 USB 接收器，視距 20 公尺內最多 15 節點
- Micro-USB
- 輸出頻率
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- 100 Hz
- 尺寸
-
- 20 x 38 x 8.5 mm
規格
| 感測器組合 |
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|---|---|
| 溫度範圍 | -20C 至 85C |
| 尺寸 | 20 x 38 x 8.5 mm |
| 工作電壓 | 3.3V（+/- 100mV） |
| 功耗 | 99 mW @ 3.3V |
| 輸出頻率 | 100 Hz |
| 輸出資料 |
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| 介面 |
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| 量測範圍 |
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| Roll / Pitch 精度 | 靜態 0.8 deg / 動態 2.5 deg |
| 陀螺零偏 | < 10 deg/h |
| 航向精度 | 6 軸模式 < 10 deg; 9 軸校正後 < 3 deg |
文件與檔案
規格書
| 檔案 | 版本 |
|---|---|
| HI-221 規格書 | v1.0 |
軟體
| 檔案 | 版本 |
|---|---|
| ANROTIMU Windows 軟體包 | current |
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